arduino

arduino i/o函数

1. pinMode()函数

   用于将特定的引脚设置为INPUT,OUTPUT,INPUT_PILLUP

2. digitaWrite()

   设置引脚为HIGH,LOW

3. analogRead()

   读取引脚的电压

   analogRead(pin)

中断

就是停止当前的主程序的工作，然后执行其他的工作完再来执行主程序

1. 注册中断

   void attachInterrupt(uint8_t interruptNum, void (*userFunc)(void), int mode);

   • interruptNum中断号，每一个开发板都会给可以中断的pin分配一个中断号

   • userFunc()

     调用的函数

   • mode

     触发条件

     LOW 当中断所在 Pin 口处于低电平时触发
     CHANGE 当中断所在 Pin口电平改变时触发
     RISING 当中断所在Pin口从低电平变为高电平(上升沿)时触发
     FALLING 当中断所在Pin口从高电平变为低电平(下降沿)时触发

2. isr中不能使用其他的中断函数

串行

一种通信的手段，可以用于不同设备的通信，也可以用于打印调试信息